ரோபோடிக்ஸ் தொழில்நுட்பத்தின் வளர்ச்சியும் அதன் நவீன போக்கும்.

 ரோபோடிக்ஸ் தொழில்நுட்பத்தின் வளர்ச்சியும் அதன் நவீன போக்கும்.

 

ரோபோடிக்ஸ் தொழில்நுட்பத்தின் வளர்ச்சியும் அதன் நவீன போக்கும்.

 

ரோபோடிக் தொழில்நுட்பம் என்றால் என்ன?

ரோபோடிக்ஸ் என்பது இயந்திர ரோபோக்களின் வடிவமைப்பு, கட்டுமானம், செயல்பாடு மற்றும் பயன்பாடு பற்றிய அறிவியல் மற்றும் பொறியியல் துறையாகும். இது கணினி அமைப்புகள், இயந்திரவியல், மின்னணுவியல், செயற்கை நுண்ணறிவு மற்றும் பிற துறைகளை உள்ளடக்கிய ஒரு பல்துறைத் துறையாகும்.

 

ரோபோக்களின் பயன்பாடுகள்

ரோபோக்கள் பல்வேறு தொழில்கள் மற்றும் துறைகளில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, அவற்றுள் சில:

 * தொழிற்சாலை ஆட்டோமேஷன்: வெல்டிங், அசெம்பிளி, பெயிண்டிங் மற்றும் பொருட்களை கையாளுதல் போன்ற பணிகளைச் செய்ய ரோபோக்கள் உற்பத்தி ஆலைகளில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

 * சுகாதாரம்: அறுவை சிகிச்சைகள், மறுவாழ்வு மற்றும் மருந்துகளை வழங்குதல் போன்ற மருத்துவ நடைமுறைகளில் ரோபோக்கள் உதவுகின்றன.

 * விவசாயம்: அறுவடை, நடவு மற்றும் களை நீக்குதல் போன்ற பணிகளைச் செய்ய விவசாய ரோபோக்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

 * போக்குவரத்து: தானியங்கி வாகனங்கள் மற்றும் ட்ரோன்கள் பொருட்களை கொண்டு செல்லவும், பயணிகளை ஏற்றிச் செல்லவும் உருவாக்கப்படுகின்றன.

 * வீட்டு உபயோகம்: வெற்றிடச் சுத்தம் செய்தல், புல் வெட்டுதல் மற்றும் பிற வீட்டு வேலைகளைச் செய்ய வீட்டு ரோபோக்கள் கிடைக்கின்றன.

 * பாதுகாப்பு மற்றும் இராணுவம்: கண்காணிப்பு, வெடிகுண்டு அகற்றுதல் மற்றும் போர் நடவடிக்கைகளில் ரோபோக்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

 * விண்வெளி ஆய்வு: தொலைதூர கிரகங்களை ஆராயவும், பராமரிப்பு பணிகளை மேற்கொள்ளவும் ரோபோக்கள் அனுப்பப்படுகின்றன.

 

ரோபோடிக்ஸின் வரலாறு

ரோபோட்களின் கருத்து பண்டைய காலங்களிலிருந்து இருந்து வருகிறது, ஆனால் நவீன ரோபோடிக்ஸின் வளர்ச்சி 20 ஆம் நூற்றாண்டில் தொடங்கியது. சில முக்கிய மைல்கற்கள் பின்வருமாறு:

 * 1950 கள்: முதல் நிரல்படுத்தக்கூடிய தொழில்துறை ரோபோவான யுனிமேட் உருவாக்கப்பட்டது.

 * 1960 கள் மற்றும் 1970 கள்: செயற்கை நுண்ணறிவு மற்றும் சென்சார்கள் ரோபோக்களில் ஒருங்கிணைக்கப்பட்டன.

 * 1980 கள்: ரோபோக்கள் உற்பத்தித் துறையில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்பட்டன.

 * 21 ஆம் நூற்றாண்டு: ரோபோக்கள் மிகவும் சிக்கலானதாகவும், தன்னாட்சி உடையதாகவும், பல்வேறு பயன்பாடுகளில் பயன்படுத்தக்கூடியதாகவும் மாறி வருகின்றன.

 

ரோபோடிக்ஸின் சமூக தாக்கம்

ரோபோடிக்ஸ் சமூகத்தில் குறிப்பிடத்தக்க தாக்கத்தை ஏற்படுத்துகிறது, சாதகமான மற்றும் சவாலான அம்சங்கள் உள்ளன.

சாதகமான அம்சங்கள்

 * உற்பத்தித்திறன் மற்றும் செயல்திறன் அதிகரிப்பு: ரோபோக்கள் மனிதர்களை விட வேகமாக, துல்லியமாக மற்றும் சோர்வடையாமல் வேலை செய்ய முடியும்.

 * பாதுகாப்பான வேலை சூழல்: ஆபத்தான மற்றும் கடினமான பணிகளை ரோபோக்கள் செய்ய முடியும், இதனால் மனித தொழிலாளர்களின் பாதுகாப்பு உறுதி செய்யப்படுகிறது.

 * பொருளாதார வளர்ச்சி: புதிய தொழில்கள் மற்றும் வேலை வாய்ப்புகளை உருவாக்குகிறது.

 * வாழ்க்கைத் தரத்தை மேம்படுத்துதல்: சுகாதாரம், போக்குவரத்து மற்றும் வீட்டு வேலைகள் போன்ற துறைகளில் ரோபோக்கள் உதவ முடியும்.

சவாலான அம்சங்கள்

 * வேலை இழப்பு: ஆட்டோமேஷன் காரணமாக சில தொழில்களில் வேலை இழப்பு ஏற்படலாம்.

 * வருமான ஏற்றத்தாழ்வு: ரோபோடிக்ஸ் தொழில்நுட்பத்தின் நன்மைகள் சமமாகப் பகிரப்படாவிட்டால் வருமான ஏற்றத்தாழ்வு அதிகரிக்கலாம்.

 * நெறிமுறை கவலைகள்: ரோபோக்களின் தன்னாட்சி மற்றும் செயற்கை நுண்ணறிவு தொடர்பான நெறிமுறை கேள்விகள் எழுகின்றன.

 * தனியுரிமை மற்றும் பாதுகாப்பு: ரோபோக்கள் சேகரிக்கும் தரவு தொடர்பான தனியுரிமை மற்றும் பாதுகாப்பு கவலைகள் உள்ளன.

ரோபோடிக்ஸ் தொழில்நுட்பத்தின் வகைகள் ரோபோட்களை அவற்றின் செயல்பாடு, கட்டமைப்பு, பயன்பாடு மற்றும் தன்னாட்சி நிலை ஆகியவற்றின் அடிப்படையில் பல்வேறு வகைகளாகப் பிரிக்கலாம். சில பொதுவான வகைகள் பின்வருமாறு:

1. பயன்பாட்டின் அடிப்படையில்

 * தொழில்துறை ரோபோக்கள் (Industrial Robots): இவை உற்பத்தி ஆலைகளில் வெல்டிங், பெயிண்டிங், அசெம்பிளி மற்றும் பொருட்களை கையாளுதல் போன்ற பணிகளைச் செய்யப் பயன்படுகின்றன. இவை பொதுவாக நிலையானவை மற்றும் அதிக துல்லியத்தன்மை மற்றும் வேகத்தைக் கொண்டவை.

 * சேவை ரோபோக்கள் (Service Robots): இவை மனிதர்களுக்கு அல்லது உபகரணங்களுக்கு பயனுள்ள பணிகளைச் செய்ய வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன. இவை சுத்தம் செய்தல், பாதுகாப்பு, மருத்துவம், விவசாயம் போன்ற பல்வேறு துறைகளில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

 * வீட்டு ரோபோக்கள் (Domestic Robots): இவை வீட்டு வேலைகளைச் செய்ய உதவுகின்றன, உதாரணமாக வெற்றிடச் சுத்தம் செய்யும் ரோபோக்கள், புல் வெட்டும் ரோபோக்கள் போன்றவை.

 * மருத்துவ ரோபோக்கள் (Medical Robots): இவை அறுவை சிகிச்சைகள், மருந்து விநியோகம், நோயாளிகளைக் கவனித்தல் போன்ற மருத்துவ நடைமுறைகளில் உதவுகின்றன.

 * விவசாய ரோபோக்கள் (Agricultural Robots): இவை அறுவடை, நடவு, களை நீக்குதல் போன்ற விவசாயப் பணிகளைச் செய்யப் பயன்படுகின்றன.

 * ராணுவ ரோபோக்கள் (Military Robots): இவை கண்காணிப்பு, வெடிகுண்டு அகற்றுதல் மற்றும் போர் நடவடிக்கைகளில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

 * விண்வெளி ரோபோக்கள் (Space Robots): இவை விண்வெளி ஆய்வு மற்றும் பராமரிப்பு பணிகளை மேற்கொள்கின்றன.

2. கட்டமைப்பின் அடிப்படையில்

 * மூன்று அச்சு ரோபோக்கள் (Cartesian Robots): இவை மூன்று நேரியல் அச்சுகளில் மட்டுமே நகரக்கூடியவை. துல்லியமான மற்றும் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட இயக்கங்களுக்கு ஏற்றவை.

 * உருளை வடிவ ரோபோக்கள் (Cylindrical Robots): இவை ஒரு சுழலும் அச்சு மற்றும் ஒரு நேரியல் அச்சில் நகரக்கூடியவை. குறிப்பிட்ட பணிப்பகுதிகளுக்கு ஏற்றவை.

 * கோள வடிவ ரோபோக்கள் (Spherical Robots / Polar Robots): இவை இரண்டு சுழலும் அச்சுகள் மற்றும் ஒரு நேரியல் அச்சில் நகரக்கூடியவை. பரந்த பணிப்பகுதியை அடையக்கூடியவை.

 * SCARA ரோபோக்கள் (Selective Compliance Articulated Robot Arm): இவை இரண்டு இணை சுழலும் அச்சுகள் மற்றும் ஒரு நேரியல் அச்சைக் கொண்டவை. வேகமான மற்றும் துல்லியமான அசெம்பிளி பணிகளுக்கு ஏற்றவை.

 * கலைக்கப்பட்ட ரோபோக்கள் (Articulated Robots): இவை மனித கையைப் போன்ற பல சுழலும் இணைப்புகளைக் கொண்டவை. அதிக நெகிழ்வுத்தன்மை மற்றும் சிக்கலான இயக்கங்களுக்கு ஏற்றவை.

 * இணை ரோபோக்கள் (Parallel Robots / Delta Robots): இவை பல இணைக்கப்பட்ட இணைப்புகளைக் கொண்ட ஒரு தளத்தை ஆதரிக்கின்றன. அதிக வேகம் மற்றும் துல்லியத்திற்கு ஏற்றவை.

3. நகரும் திறனின் அடிப்படையில்

 * நிலையான ரோபோக்கள் (Fixed Robots): இவை ஒரு குறிப்பிட்ட இடத்தில் நிலையாக வேலை செய்கின்றன, உதாரணமாக தொழில்துறை ரோபோ கைகள்.

 * நகரும் ரோபோக்கள் (Mobile Robots): இவை தங்கள் சூழலில் சுதந்திரமாக நகரக்கூடியவை.

   * தானியங்கி வழிகாட்டுதல் வாகனங்கள் (Automated Guided Vehicles - AGVs): இவை முன்கூட்டியே வரையறுக்கப்பட்ட பாதைகளில் செல்கின்றன.

   * தன்னாட்சி நகரும் ரோபோக்கள் (Autonomous Mobile Robots - AMRs): இவை சென்சார்கள் மற்றும் செயற்கை நுண்ணறிவைப் பயன்படுத்தி தங்கள் சூழலை உணர்ந்து முடிவுகளை எடுக்கக்கூடியவை.

   * வானூர்தி ரோபோக்கள் (Aerial Robots / Drones): இவை காற்றில் பறக்கக்கூடியவை.

   * நீருக்கடியில் இயங்கும் ரோபோக்கள் (Underwater Robots): இவை நீரில் இயங்கக்கூடியவை.

   * நடக்கும் ரோபோக்கள் (Walking Robots): இவை கால்களைப் பயன்படுத்தி நடக்கக்கூடியவை (எடுத்துக்காட்டாக, மனித உருவ ரோபோக்கள்).

4. தன்னாட்சி நிலையின் அடிப்படையில்

 * தொலைவில் கட்டுப்படுத்தப்படும் ரோபோக்கள் (Teleoperated Robots): இவை மனிதனால் தொலைவிலிருந்து கட்டுப்படுத்தப்படுகின்றன.

 * அரை-தன்னாட்சி ரோபோக்கள் (Semi-Autonomous Robots): இவை சில பணிகளைத் தாங்களாகவே செய்யக்கூடியவை, ஆனால் மனித மேற்பார்வை தேவைப்படுகிறது.

 * முழு தன்னாட்சி ரோபோக்கள் (Fully Autonomous Robots): இவை மனித தலையீடு இல்லாமல் தங்கள் பணிகளை முழுமையாகச் செய்யக்கூடியவை.

 

இது ரோபோட்களின் சில முக்கிய வகைகள் மட்டுமே. தொழில்நுட்பம் தொடர்ந்து வளர்ச்சியடைந்து வருவதால், புதிய வகைகளும் கலப்பின ரோபோக்களும் உருவாகி வருகின்றன. ஒவ்வொரு வகை ரோபோவும் அதன் குறிப்பிட்ட நன்மைகள் மற்றும் குறைபாடுகளைக் கொண்டுள்ளது, மேலும் குறிப்பிட்ட பயன்பாடுகளின் தேவைகளுக்கு ஏற்ப அவை வடிவமைக்கப்படுகின்றன

 

மனிதன் நவீன தொழில்நுட்ப வளர்ச்சியின் உச்சிக்கே சென்றுள்ளான். இதில் முக்கியமான பங்காற்றும் ஒரு துறை தான் ரோபாட்டிக் தொழில்நுட்பம். இது இயந்திரங்களை சுய இயக்கத்துடன் செயல்படுத்தும் திறனை அளிக்கிறது. தொழில்துறை, மருத்துவம், வாணிகம், பாதுகாப்பு, கல்வி என பல துறைகளில் ரோபோ பயன்பாடு விரிவடைந்து வருகிறது. கடந்த சில ஆண்டுகளில் இந்தத் துறையில் நிகழ்ந்த வளர்ச்சியும், தற்போதைய நவீன போக்குகளும் எதிர்காலத்தை மாற்றும் வகையில் உள்ளன.

ரோபாட்டிக் தொழில்நுட்பத்தின் வளர்ச்சி
ரோபோத் தொழில்நுட்பத்தின் பயணம் மிக எளிமையான தொடக்கத்திலிருந்து இன்று சிக்கலான செயல்களை நிறைவேற்றக்கூடிய வலிமையான இயந்திரங்கள் வரை வளர்ந்துள்ளது.

தொடக்க நிலை:
தொடக்க காலங்களில் ரோபோக்கள் குறுகிய செயல்களை மட்டுமே செய்தன – எடுத்தல், வைக்கல், திருத்தல் போன்ற எளிய வேலைகள்.

2. தற்காலிக முன்னேற்றம்:
இப்போது, Artificial Intelligence (AI), Machine Learning (ML), Sensor Technology, Cloud Computing போன்ற பல தொழில்நுட்பங்கள் ரோபோக்களில் இணைக்கப்பட்டுள்ளன. இதனால் ரோபோக்கள் தாமாகவே சூழ்நிலைகளை புரிந்து கொண்டு முடிவெடுக்கக்கூடியதாக உள்ளன.

3. பல்துறை பயன்பாடு:
- தொழிற்துறை: உற்பத்தி, தர பரிசோதனை, பாக்கிங், லோஜிஸ்டிக்ஸ்
- மருத்துவம்: அறுவை சிகிச்சை, நோயறிதல், நோயாளி பராமரிப்பு
- வேளாண்மை: விதைப்பு, பசுமை பராமரிப்பு, அறுவடை
- பாதுகாப்பு: Surveillance, அங்கீகார சோதனை, ஆபத்துகால மீட்பு
- வாணிகம் மற்றும் வீட்டு உதவி: Smart assistants, Delivery robots, Vacuum cleaners


ரோபோடிக் தொழில்நுட்பத்தின் வளர்ச்சி ஒரு நீண்ட மற்றும் கவர்ச்சிகரமான வரலாற்றைக் கொண்டுள்ளது, இது பண்டைய காலங்களிலிருந்து இன்றுவரை நீண்டுள்ளது.

பண்டைய காலங்கள் மற்றும் ஆரம்பகால கண்டுபிடிப்புகள்:

 * கிமு 100 இல் கிரேக்கர்கள் வானியல் நிகழ்வுகளைக் கணிக்கக்கூடிய கியர்-இயங்கும் சாதனமான Antikythera mechanism ஐ உருவாக்கினர். இது நவீன ரோபோட் அல்ல என்றாலும், சிக்கலான பணிகளை தானியக்கமாக்கும் ஆரம்பகால முயற்சியைக் காட்டுகிறது.

 * பண்டைய சீன மற்றும் எகிப்திய கலாச்சாரங்களில் பொழுதுபோக்கு அல்லது சடங்கு நோக்கங்களுக்காக எந்திர மனிதர்கள் மற்றும் தானியங்கி பொம்மைகள் உருவாக்கப்பட்டன.

தொழில் புரட்சி மற்றும் ஆரம்பகால தானியங்கிமயமாக்கல்:

 * 18 ஆம் நூற்றாண்டில் ஏற்பட்ட தொழில் புரட்சி, உற்பத்தி திறனை அதிகரிக்க நீராவி இயந்திரம் மற்றும் தறிகள் போன்ற தானியங்கி இயந்திரங்களின் பயன்பாட்டைக் கண்டது. இது ரோபோடிக்ஸின் நேரடி வளர்ச்சி இல்லையென்றாலும், தானியங்கிமயமாக்கலுக்கு அடித்தளம் அமைத்தது.

 * 1801 இல் ஜோசப் மேரி ஜாக்குவார்ட் என்பவரால் உருவாக்கப்பட்ட நிரல்படுத்தக்கூடிய தறி, ஒரு குறிப்பிட்ட வரிசையில் நெசவுகளை உருவாக்க துளையிடப்பட்ட அட்டைகளைப் பயன்படுத்தியது. இது நிரல்படுத்தக்கூடிய ஆட்டோமேஷனின் ஆரம்பகால எடுத்துக்காட்டாகும்.

20 ஆம் நூற்றாண்டின் ஆரம்பம் மற்றும் "ரோபோ" என்ற சொல்லின் தோற்றம்:

 * 1920 இல் கரெல் கேபெக் எழுதிய "R.U.R." (Rossum's Universal Robots) என்ற நாடகத்தில்தான் "ரோபோ" என்ற சொல் முதன்முதலில் பயன்படுத்தப்பட்டது. செக் மொழியில் "ரோபோட்டா" என்றால் "கட்டாய உழைப்பு" என்று பொருள்.

 

நவீன ரோபோடிக்ஸின் பிறப்பு (1950கள் - 1970கள்):

 * 1950 களில் ஜார்ஜ் டெவோல் என்பவர் **"நிரல்படுத்தக்கூடிய கட்டுப்படுத்தி"**க்கான காப்புரிமையைப் பெற்றார். இது பின்னர் முதல் தொழில்துறை ரோபோவான Unimate க்கு வழிவகுத்தது.

 * 1956 இல் ஜோசப் ஏஞ்சல்பர்கர் என்பவருடன் இணைந்து டெவோல் Unimation Inc. என்ற முதல் ரோபோட்டிக்ஸ் நிறுவனத்தை நிறுவினார்.

 * 1961 இல் ஜெனரல் மோட்டார்ஸ் ஆலையில் முதல் தொழில்துறை ரோபோவான Unimate நிறுவப்பட்டது. இது கனமான பொருட்களைத் தூக்கி அடுக்கும் பணியைச் செய்தது.

 * 1960 களின் பிற்பகுதியிலும் 1970 களிலும் MIT மற்றும் ஸ்டான்போர்ட் பல்கலைக்கழகத்தில் சென்சார்கள் மற்றும் கணினி கட்டுப்பாட்டுடன் கூடிய மேம்பட்ட மின்சார ரோபோ கைகள் உருவாக்கப்பட்டன.

 * 1969 இல் விக்டர் ஷீன்மேன் என்பவர் GM க்காக PUMA (Programmable Universal Machine for Assembly) என்ற முதல் தொழில்துறை ரோபோ கையை வடிவமைத்தார். இது வாகன உபassemblies ஐ அசெம்பிள் செய்ய பயன்படுத்தப்பட்டது.

 * 1972 இல் ஸ்டான்போர்ட் ஆராய்ச்சி நிறுவனத்தில் Shakey என்ற முதல் செயற்கை நுண்ணறிவு கொண்ட மொபைல் ரோபோ உருவாக்கப்பட்டது.

1980கள் மற்றும் 1990கள்:

 * இந்த காலகட்டத்தில் ரோபோக்கள் உற்பத்தித் துறையில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்பட்டன.

 * ஜப்பான் மற்றும் ஐரோப்பிய நாடுகளில் ரோபோடிக்ஸ் ஆராய்ச்சி மற்றும் மேம்பாடு அதிகரித்தது.

 * IBM இன் Deep Blue செஸ் விளையாட்டில் உலக சாம்பியனான கேரி காஸ்பரோவை வென்றது கணினி அறிவாற்றலின் குறிப்பிடத்தக்க முன்னேற்றத்தைக் காட்டியது.

21 ஆம் நூற்றாண்டு:

 * செயற்கை நுண்ணறிவு, இயந்திர கற்றல், கணினி பார்வை மற்றும் சென்சார் தொழில்நுட்பங்களில் ஏற்பட்ட முன்னேற்றங்கள் ரோபோக்களின் திறன்களை வியத்தகு அளவில் அதிகரித்துள்ளன.

 * கூட்டுறவு ரோபோக்கள் (Cobots) மனிதர்களுடன் இணைந்து பாதுகாப்பாக வேலை செய்யும் திறன் கொண்டவை பிரபலமடைந்து வருகின்றன.

 * சுகாதாரம், விவசாயம், போக்குவரத்து, வீட்டு உபயோகம் மற்றும் விண்வெளி ஆய்வு போன்ற பல்வேறு துறைகளில் ரோபோக்கள் பெருகிய முறையில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

 * தானியங்கி வாகனங்கள் மற்றும் ட்ரோன்கள் வேகமாக வளர்ந்து வரும் துறைகளாக உள்ளன.

 * மனித உருவ ரோபோக்கள் (Humanoid Robots) ஆராய்ச்சி மற்றும் மேம்பாட்டின் தீவிரமான பகுதியாக உள்ளன.

 

நவீன போக்குகள்

சமீபத்திய ஆண்டுகளில் ரோபோடிக் தொழில்நுட்பத்தில் பல குறிப்பிடத்தக்க நவீன போக்குகள் உருவாகியுள்ளன. அவற்றில் சில முக்கிய போக்குகள் பின்வருமாறு:

1. செயற்கை நுண்ணறிவு மற்றும் இயந்திர கற்றல் ஒருங்கிணைப்பு (Artificial Intelligence and Machine Learning Integration):

 * ரோபோக்களின் அறிவாற்றல் திறன்களை மேம்படுத்துவதில் AI மற்றும் ML முக்கிய பங்கு வகிக்கின்றன.

 * ரோபோக்கள் இப்போது பெரிய அளவிலான தரவுகளைப் பகுப்பாய்வு செய்யவும், சூழலுக்கு ஏற்ப முடிவுகளை எடுக்கவும், அனுபவத்திலிருந்து கற்றுக்கொள்ளவும் முடிகிறது.

 * இயற்கை மொழி செயலாக்கம் (Natural Language Processing - NLP): ரோபோக்கள் மனிதர்களுடன் இயற்கையான மொழியில் தொடர்பு கொள்ளும் திறன் அதிகரித்து வருகிறது.

 * கணினி பார்வை (Computer Vision): மேம்பட்ட கேமராக்கள் மற்றும் AI அல்காரிதம்கள் மூலம் ரோபோக்கள் பொருட்களை அடையாளம் காணவும், தடைகளை உணரவும், சிக்கலான காட்சிகளைப் புரிந்து கொள்ளவும் முடிகிறது.

 * தன்னாட்சி வழிசெலுத்தல் (Autonomous Navigation): SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) போன்ற தொழில்நுட்பங்கள் ரோபோக்களை தங்கள் சூழலின் வரைபடத்தை உருவாக்கவும், தடைகளைத் தவிர்க்கவும், திறமையாக நகரவும் உதவுகின்றன.

2. கூட்டுறவு ரோபோக்கள் (Cobots) பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுதல்:

 * கோபோட்கள் மனிதர்களுடன் பாதுகாப்பாக இணைந்து பணியாற்ற வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன.

 * இவை இலகுரக, பயன்படுத்த எளிதான மற்றும் நெகிழ்வானவை, சிறிய மற்றும் நடுத்தர நிறுவனங்களுக்கு ஏற்றவை.

 * உற்பத்தி, தளவாடங்கள் மற்றும் சுகாதாரம் போன்ற பல்வேறு துறைகளில் இவை பெருகிய முறையில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

3. தன்னாட்சி நகரும் ரோபோக்கள் மற்றும் நகரும் கையாளுபவர்கள் (Autonomous Mobile Robots - AMRs & Mobile Manipulators - MoMas):

 * AMRs சென்சார்கள் மற்றும் AI ஐப் பயன்படுத்தி தொழிற்சாலைகள், கிடங்குகள் மற்றும் பிற சூழல்களில் தன்னிச்சையாக செல்ல முடியும்.

 * MoMas ஒரு நகரும் தளத்துடன் ஒரு ரோபோ கையை இணைத்து, பொருட்களை நகர்த்தவும், பணிகளைச் செய்யவும் அதிக நெகிழ்வுத்தன்மையை வழங்குகின்றன.

4. டிஜிட்டல் இரட்டையர்கள் (Digital Twins):

 * டிஜிட்டல் இரட்டையர்கள் என்பது ஒரு ரோபோ அல்லது ரோபோ அமைப்பின் மெய்நிகர் பிரதிநிதித்துவங்கள் ஆகும்.

 * இவை ரோபோக்களின் செயல்திறனை கண்காணிக்கவும், சோதிக்கவும், மேம்படுத்தவும், பழுதுபார்ப்புகளை முன்கூட்டியே கணிக்கவும் உதவுகின்றன.

5. மனித உருவ ரோபோக்களின் வளர்ச்சி (Development of Humanoid Robots):

 * மனிதர்களைப் போன்ற தோற்றம் மற்றும் இயக்கங்களைக் கொண்ட ரோபோக்கள் ஆராய்ச்சி மற்றும் மேம்பாட்டின் தீவிரமான பகுதியாக உள்ளன.

 * இவை சுகாதாரம், விருந்தோம்பல் மற்றும் வாடிக்கையாளர் சேவை போன்ற துறைகளில் மனிதர்களுடன் தொடர்பு கொள்ளும் பணிகளுக்கு சாத்தியமானவை.

6. தனிப்பயனாக்கம் மற்றும் மட்டுப்படுத்தப்பட்ட ரோபோக்கள் (Customization and Modular Robotics):

 * குறிப்பிட்ட தேவைகளுக்கு ஏற்ப ரோபோக்களை எளிதாக கட்டமைக்கவும் மாற்றவும் கூடிய மட்டுப்படுத்தப்பட்ட வடிவமைப்புகள் பிரபலமடைந்து வருகின்றன.

 * இது ரோபோக்களின் பயன்பாட்டை விரிவுபடுத்துகிறது மற்றும் செலவுகளைக் குறைக்கிறது.

7. நிலையான ரோபோடிக்ஸ் (Sustainable Robotics):

 * ரோபோக்களை வடிவமைப்பதிலும் பயன்படுத்துவதிலும் சுற்றுச்சூழல் கவலைகள் பெருகிய முறையில் முக்கியத்துவம் பெறுகின்றன.

 * மறுசுழற்சி செய்யக்கூடிய பொருட்கள் மற்றும் ஆற்றல்-திறனுள்ள அமைப்புகளைப் பயன்படுத்துவதில் கவனம் செலுத்தப்படுகிறது.

8. மென்மையான ரோபோடிக்ஸ் (Soft Robotics):

 * நெகிழ்வான மற்றும் இணக்கமான பொருட்களைப் பயன்படுத்தி ரோபோக்களை உருவாக்குவது ஒரு வளர்ந்து வரும் போக்கு ஆகும்.

 * இவை உயிரியல் அமைப்புகளைப் பிரதிபலிக்கின்றன மற்றும் மென்மையான கையாளுதல், மருத்துவம் மற்றும் ஆய்வு போன்ற பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்றவை.

9. திரள் ரோபோடிக்ஸ் (Swarm Robotics):

 * ஒரு குழுவாக இணைந்து செயல்படும் பல சிறிய, எளிய ரோபோக்களை உருவாக்குவது சிக்கலான பணிகளைச் செய்ய உதவுகிறது.

 * இது பேரிடர் மீட்பு, விவசாயம் மற்றும் ஆய்வு போன்ற பயன்பாடுகளில் சாத்தியமானதாக கருதப்படுகிறது.

10. ரோபோடிக்ஸ் மற்றும் பிற தொழில்நுட்பங்களின் ஒருங்கிணைப்பு:

 * Augmented Reality (AR) மற்றும் Virtual Reality (VR): ரோபோக்களை இயக்குவதற்கும், பராமரிப்பதற்கும், பயிற்சி அளிப்பதற்கும் AR/VR பயன்படுத்தப்படுகிறது.

 * 5G மற்றும் மேம்பட்ட இணைப்பு: ரோபோக்களுக்கு இடையே வேகமான மற்றும் நம்பகமான தகவல்தொடர்பு மேம்படுத்தப்படுகிறது.

இந்த நவீன போக்குகள் ரோபோடிக் தொழில்நுட்பத்தை வேகமாக முன்னோக்கி நகர்த்தி வருகின்றன, மேலும் எதிர்காலத்தில் பல்வேறு தொழில்கள் மற்றும் நமது அன்றாட வாழ்க்கையில் குறிப்பிடத்தக்க தாக்கத்தை ஏற்படுத்தும் என்று எதிர்பார்க்கப்படுகிறது.


சவால்களும் எதிர்காலமும்

எதிர்கால போக்குகள்

 * ரோபோக்களில் செயற்கை நுண்ணறிவின் ஒருங்கிணைப்பு மேலும் அதிகரிக்கும்.

 * ரோபோக்கள் அதிக தன்னாட்சி மற்றும் தகவமைப்பு திறன்களைப் பெறும்.

 * மனித-ரோபோ  (Human-Robot Interaction) மிகவும் இயற்கையானதாகவும் உள்ளுணர்வு உடையதாகவும் மாறும்.

 * சூழலியல் சுத்தம், பேரிடர் நிவாரணம் மற்றும் வயதானோருக்கான உதவி போன்ற புதிய பயன்பாடுகளில் ரோபோக்கள் முக்கிய பங்கு வகிக்கும்.

 * சிறு வணிகங்கள் மற்றும் வீடுகளில் ரோபோக்களின் பயன்பாடு அதிகரிக்கும்.

ரோபோடிக் தொழில்நுட்பத்தின் வளர்ச்சி தொடர்ந்து வேகமாக முன்னேறி வருகிறது, மேலும் எதிர்காலத்தில் நமது வாழ்க்கையிலும் தொழில்களிலும் புரட்சிகரமான மாற்றங்களை ஏற்படுத்தும் என்று எதிர்பார்க்கப்படுகிறது.
ரோபோ தொழில்நுட்ப வளர்ச்சி பல நன்மைகளை கொடுத்தாலும், சில சவால்களும் உள்ளன:
- மனிதர் வேலை வாய்ப்புகள் குறையும் அபாயம்
- தனியுரிமை பிரச்சனைகள்
- தொழில்நுட்பத்தை கையாளும் நெறிமுறைகள் குறைபாடு
- அதிக செலவு மற்றும் பராமரிப்பு சிக்கல்கள்

ஆனால் இந்த சவால்களை சமாளிக்க மனிதன் திறமையுடன் செயல்படக் கற்றுக்கொண்டால், இந்த ரோபோ துறை மனித வாழ்க்கையை மேலும் எளிமையாக்கும்.

முடிவுரை
ரோபாட்டிக் தொழில்நுட்பத்தின் வளர்ச்சி நாளுக்கு நாள் அதிவேகமாக நடந்து வருகிறது. இன்று மனிதன் செய்யும் பல வேலைகளும், நாளை ரோபோக்கள் செய்யக்கூடிய நிலையில் இருப்பதற்கான அடித்தளம் பதிக்கப்பட்டுவிட்டது. இந்த வளர்ச்சி மனித சமூகத்திற்கே புதிய பரிமாணங்களை வழங்கும். இருப்பினும், மனித குணம், உணர்வு, ஒழுக்கம் ஆகியவை எப்போதும் ஒரு ரோபோவைவிட மேலாகவே இருக்கும். எனவே, ரோபோக்களை துணை சகாக்களாக எண்ணி, நாம் நேர்மையாக பயன்படுத்தக் கற்றுக்கொள்வது அவசியம்.

 ரோபோடிக்ஸ் தொழில்நுட்பத்தின் வளர்ச்சியும் அதன் நவீன போக்கும்.